André Waignein komponierte das Stück für seinen Enkel Richard, der die Trompetenklasse am Konservatorium von Tournai besuchte, dessen Direktor der Komponist damals war. Stepping Stone entstand für das erste Examen des Enkels und dessen Mitschüler - mit Rücksicht auf die technischen Möglichkeiten der sehr jungen Schüler.

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